请问NI 9402如何输出数字边沿来触发DAQ任务开始以及如何输出数字高低电平？

想用NI 9402输出数字边沿的上升沿或下降沿触发DAQmx任务开始，如何利用NI 9402的范例来产生边沿？
还想利用NI 9402数字输出高低电平来控制步进电机的转向，请教大家如何实现？积分奉上，先谢谢大家了！