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段朝思

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[问答]

怎么使用ZR300检测ARTags或Waycon标记

嗨,
是否有任何预先存在的包可以帮助我检测ARTag并随后使用ZR300相机计算其深度?
谢谢,
佳日

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

Hi,

Is there any pre-existing package which can help me in detecting an ARTag and subsequently calculating its depth using the the ZR300 camera?

Thanks,
Yash

回帖(1)

卿洁

2018-11-19 14:31:24
最佳选择可能是将ZR300与RealSense SDK For Linux,OpenCV视觉软件和OpenCV标签模块结合使用,以便使用标签系统(如ARUco)。
适用于Linux的RealSense SDK
适用于Linux的英特尔®实感™SDK:主页
OpenCV的
https://opencv.org/
OpenCV和ARUco标签
https://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

The best option may be to use your ZR300 in combination with the RealSense SDK For Linux, the OpenCV vision software, and an OpenCV tags module for using a tag system such as ARUco.
 
RealSense SDK For Linux
Intel® RealSense™ SDK for Linux: Main Page
 
OpenCV
https://opencv.org/
 
OpenCV and ARUco tags
https://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html
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