用ADXL345静止时有波动请问求位移能否实现

首先静止ADXL345，读取寄存器数据得到的值波动范围在二三十上下，偶尔会更大，不知道这个数据准确不？论坛上有人说波动在正负4之内，令我很疑惑啊！
其次用ADXL345 求位移这种方法能否实现，我在网上查有的说能实现，有的说不能实现。我知道对加速度进行二次积分就算有滤波也会有误差，但我要的精确度不是很大，有个70%就可以了。我现在的问题是误差太大了，一点也不靠谱。是不是这种出发点就错了？