1．总线上的数据传递时序 I²C 总线上数据传递时序如图 4-2 所示，具体步骤如下。
• 首先主节点器件发送一个起始信号。
• 接下来主节点器件发送从节点地址和读写方式，一共 8 位。其中从节点地址 7 位，读写方式 1 位。
• 与传输地址一致的从节点器件应答（即 ACK）。
• 开始数据传输，传输数据数量不限。每个字节（八位）后面跟接收数据方的应答位。例如主节点器件读取从节点数据，从节点发送数据，主节点应答；主节点器件写数据到从节点，主节点发送数据，从节点应答。
• 数据传输结束，主节点器件发送一个终止信号结束整个过程。
采用 I²C 总线后对传送的字节数没有限制，只要求每传送一个字节后对方回应一个应答位。在发送时首先发送的是数据的最高位（MSB，Most Significant Bit）。每次传送开始有起始信号，结束时有停止信号。在总线传送完一个字节后，可以通过对时钟线（SCL）的控制使传送暂停。例如当某个外围器件接收 N 个字节数据后需要一段处理时间以便继续接收以后的字节数据，这时可在应答信号后使 SCL 变为低电平控制总线暂停。如果主节点要求总线暂停也可使时钟线保持低电平控制总线暂停。
2．总线上的时序信号
I²C 总线为同步传输总线，总线信号完全与时钟同步。 I²C 总线上与数据传送有关的信号有起始信号 S、终止信号 P、应答信号 A 以及位传送信号。下面将对这些信号一一介绍。
（1）起始信号
起始信号（Start Condi
tion）如图 4-3 所示。当时钟线 SCL 为高电平时，数据线 SDA 从高电平向低电平变化将形成起始信号，启动 I²C 总线。
（2）终止信号
终止信号（Stop Condition）如图 4-3 所示。当时钟线 SCL 为高电平时，数据线 SDA 从低电平向高电平变化将形成终止信号，停止 I²C 总线。
（3）应答信号
如图 4-3 所中 ACK 第 9 个时钟脉冲对应应答位，相应数据线上低电平时为应答信号，高电平时为非应答信号。
（4）位传送信号
在 I²C 总线启动后或应答信号后的第 1～8 个时钟脉冲对应于一个字节的 8 位数据传送。脉冲高电平期间，数据串行传送；低电平期间为数据准备，允许总线上数据电平变换。
