请问ADXL345的数字输出数据为16位二进制补码需要进行数据转换吗？

手动测量的数据如下：
[tr]加速度（g）x轴y轴z轴[/tr]

z轴向上	-0.75	-1.18	3.89
z轴向下	-0.83	-1.17	1.84
x轴向上	0.40	-1.13	2.88
x轴向下	-2.04	-1.18	2.81
y轴向上	-0.83	0	2.85
y轴向下	-0.85	-2.88	2.88

//********************ADXL345初始化**************************//
   Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
   Single_Write_ADXL345(0x2C,0x1F);   //速率设定为3200Hz p13
   Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //功耗模式   p24
   Single_Write_ADXL345(0x2E,0x00);   //不启用中断
   Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量
   Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量
   Single_Write_ADXL345(0x20,0x00);   //Z 偏移量
//*****************************************************************//
具体程序如附件。

问题一：
    ADXL345的数字输出数据为16位二进制补码，在数据处理时即使转换成原码仍然不对，需要进行数据转换吗？
问题二：
    如果我通过矫正偏移量，将在z轴向下时定为零点，那对THRESH_ACT和THRESH_INACT的设置有无影响？

我也看到有人也是跟我一样的问题，如果说芯片坏了应该不会巧合到连数据都差不多，请帮看下程序对不对，谢谢