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凌章致

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[问答]

InstaSPIN中user.h的最大电压矢量配置

InstaSPIN-foc的28027f的例程中user.h
#define USER_MAX_VS_MAG_PU        (0.5)    // Set to 0.5 if a current reconstruction technique is not used.  Look at the module svgen_current in lab10a-x for more info.
而InstaSPIN-foc用户手册中,#define USER_MAX_VS_MAG_PU (1.0)

这是什么原因?

回帖(5)

冯敬宇

2018-9-25 11:01:53
新版的motorware把这个值除以2了,所以0.5表示以前版本的VS 1.0.
ERIC
                                                                         - ERIC
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凌章致

2018-9-25 11:13:22
引用: guigui_7044 发表于 2018-9-25 14:49
新版的motorware把这个值除以2了,所以0.5表示以前版本的VS 1.0.
ERIC
                                                                         - ERIC

这个值是否会导致电机的转速达不到期望值。下面是我实际中遇到的问题,请帮分析,谢谢~
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/114858.aspx
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冯敬宇

2018-9-25 11:26:21
引用: xf20160629 发表于 2018-9-25 15:00
这个值是否会导致电机的转速达不到期望值。下面是我实际中遇到的问题,请帮分析,谢谢~
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/114858.aspx

这个要看一下你的电机额定转速是多少,而且额定转速是否是在直流电压的驱动下测试的。
SVPWM的直流电压利用率在80%多,而直流方波控制利用率100%,所以SVPWM的转速没方波同情况下的高。
ERIC
                                                                         - ERIC
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凌章致

2018-9-25 11:41:53
引用: guigui_7044 发表于 2018-9-25 15:13
这个要看一下你的电机额定转速是多少,而且额定转速是否是在直流电压的驱动下测试的。
SVPWM的直流电压利用率在80%多,而直流方波控制利用率100%,所以SVPWM的转速没方波同情况下的高。
ERIC

Eric,你好~
我想问下对于无人机螺旋桨类高速电机控制是否适合采用FOC方案,和方波相比FOC是技术上先进,但是否真正适合无人机螺旋桨的高速电机控制应用。
个人觉得FOC更适合低速的伺服控制,实现精确的位置和速度控制。具有较小的力矩脉动。
1.而且对于高速运行下,是否要考虑最高转速受到PWM开关频率限制问题~
2.无人机螺旋桨控制采用FOC方案主要是基于哪方面的考虑?
谢谢!
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