读取出设备ID为0XE5是正确的 ,但是读出的x,y,z高八位数据((DATAX1_ADDR)) 不是0X00就是0XFF, 这个正常吗 ,使用的13位 右对齐
BUF[0] = ADXL345_RD_Reg(DATAX0_ADDR);//低八位数据位x
delay_us(1);
BUF[1] = ADXL345_RD_Reg(DATAX1_ADDR);//高八位
delay_us(10);
BUF[2] = ADXL345_RD_Reg(DATAY0_ADDR);//y
delay_us(1);
BUF[3] = ADXL345_RD_Reg(DATAY1_ADDR);
delay_us(10);
BUF[4] = ADXL345_RD_Reg(DATAZ0_ADDR);//z
delay_us(1);
BUF[5] = ADXL345_RD_Reg(DATAZ1_ADDR);
delay_us(10);
2018-9-21 14:56:35
temp = (BUF[1] << 8) + BUF[0];
2、符号位4位是不是要不0 要不f?
temp = (BUF[1] << 8) + BUF[0];
2、符号位4位是不是要不0 要不f?
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