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角速度
ω = dθ/dt , 下方是tool 存出的資料及用excel換算.
即使程式加 delay (10ms) 應該不影響, 只是每1筆sample資料需要費時約 0.0138s.
因此, 角度值= (Dgr/S raw data - Offset) * (時間(s)) = 當下time interval 的角度值.
例: 第2個sample, Dgr/S raw data = 11.62393, Offset = 12.01465, 時間(s)=0.0138, 因此, 第2個sample計算得到的角度為 -0.00539度. 最後 summation 所有 Sample 點的角度值, 得到 -20.8762 度....以上推論是正確的嗎?
另每次取( Gyroscope output + temperature output ….)整個封包的時間距離dt = 如何得知 ?
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2018-9-19 10:24:56
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