RS锁存器输入信号消抖方法

如图所示的RS锁存器，其R端恒为高，S端正常状态时为高电平，当S变为低时，位于下方的输出端将由高跳变为低，将S上的低电平锁存，作为一个指示。但由于种种原因，S上会出现短暂的低电平脉冲，这是由于干扰引起，并非真正的低电平，宽度约为1-2us，可以被RS锁存器识别并锁存，造成错误的输出指示，引起混淆。
想请教各位大神，如何通过简单的硬件电路，实现对于输入端S上低电平毛刺干扰的滤除，最后达到图中排除干扰后的效果，即输出不受小低电平毛刺的影响，仅当真正长时间低电平出现时，输出才动作。（输出端未必要和S严格同步，可以有一点点延时，关键是不能受干扰影响而误动作）