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李桂英

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基于STM32的多功能智能小车（循迹,避障,遥控）

本文档介绍的主要内容是如何使用STM32来设计循迹,避障,遥控的多功能智能小车详细概述
制作难点：
1.超声波，舵机，电机三者的协调。
2.实时快速反应，整个过程的程序要流畅，不能停留在某一处。
3.STM32超声波捕获也是一个亮点。
程序的亮点：
1.蓝牙HC-06模块使用STM32 DMA控制器，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题。
2.超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。
总结：刚开始软硬件搭配不挡，没有按照科学的方法一步一步排除遇到的问题。让很容易解决的问题拖了很久，浪费了很多时间。同时，由于没考虑到stm32这块主控芯片的电压安全问题，烧了几块芯片。这是我们得到的教训。总的来说，功能全部实现。
1.png

回帖（17）

徐

2018-9-6 20:07:54
看看 。。  thank
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h1654155286.3050

2018-9-7 14:33:46
下载下来看看，谢谢分享
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xxl1314

2018-9-16 17:28:20
谢谢分享                                                                    
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税务局

2018-9-26 11:34:36
下载下来看看，谢谢分享
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youyuan123

2018-10-16 11:01:08
下载下来看看，谢谢分享
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蔡丶H丶Y

2018-11-20 19:42:41
学习学习学习学习
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夜色说

2018-11-21 07:42:52
感觉确实还不错，真的很感谢
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黄文龙

2018-12-4 23:29:27
不错不错，正好时可以学习的好东西。多多益善~
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董豪

2018-12-28 22:24:10
下载下来看看，谢谢分享
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张兴

2019-2-20 09:45:06
6666666666666666666666666666
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林永贵

2019-3-19 23:44:49
感谢楼主分享，拿来参考学习了
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龚建文

2019-3-26 18:39:48
感谢楼主的无私奉献，挺不错的资料。省了我不少时间。
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莫莞华

2019-6-3 16:27:37
学习学习，下载来看看，谢谢分享
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aomandeshamhxia

2019-7-11 10:02:56
谢谢分享。。楼主好人
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赵

2019-9-10 15:00:23
怎么下载啊！！
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朱秀云

2019-11-28 11:18:28
收藏备用，感谢楼主分享
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gc65806138

2021-11-4 12:56:31
学习分享！！！！！！！！！！
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