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基于STM32的多功能智能小车(循迹,避障,遥控)
STM32
智能小车
本文档介绍的主要内容是如何使用
STM32
来设计循迹,避障,遥控的多功能智能小车详细概述
制作难点:
1.超声波,舵机,电机三者的协调。
2.实时快速反应,整个过程的程序要流畅,不能停留在某一处。
3.STM32超声波捕获也是一个亮点。
程序的亮点:
1.蓝牙HC-06模块使用STM32 DMA控制器,使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅,解决了蓝牙串口发送数据延迟问题。
2.超声波,舵机,电机三者的协调得比较好。
总结:刚开始软硬件搭配不挡,没有按照科学的方法一步一步排除遇到的问题。让很容易解决的问题拖了很久,浪费了很多时间。同时,由于没考虑到stm32这块主控芯片的电压安全问题,烧了几块芯片。这是我们得到的教训。总的来说,功能全部实现。
stm32-循迹避障遥控多功能小车.rar
(2018-9-6 16:09 上传)
7.56 MB, 下载次数: 775
回帖
(17)
徐
2018-9-6 20:07:54
看看 。。 thank
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h1654155286.3050
2018-9-7 14:33:46
下载下来看看,谢谢分享
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xxl1314
2018-9-16 17:28:20
谢谢分享
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税务局
2018-9-26 11:34:36
下载下来看看,谢谢分享
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youyuan123
2018-10-16 11:01:08
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蔡丶H丶Y
2018-11-20 19:42:41
学习学习学习学习
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夜色说
2018-11-21 07:42:52
感觉确实还不错,真的很感谢
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黄文龙
2018-12-4 23:29:27
不错不错,正好时可以学习的好东西。多多益善~
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董豪
2018-12-28 22:24:10
下载下来看看,谢谢分享
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张兴
2019-2-20 09:45:06
6666666666666666666666666666
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林永贵
2019-3-19 23:44:49
感谢楼主分享,拿来参考学习了
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龚建文
2019-3-26 18:39:48
感谢楼主的无私奉献,挺不错的资料。省了我不少时间。
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莫莞华
2019-6-3 16:27:37
学习学习,下载来看看,谢谢分享
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aomandeshamhxia
2019-7-11 10:02:56
谢谢分享。。楼主好人
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赵
2019-9-10 15:00:23
怎么下载啊!!
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朱秀云
2019-11-28 11:18:28
收藏备用,感谢楼主分享
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gc65806138
2021-11-4 12:56:31
学习分享!!!!!!!!!!
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