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可能是因为当方向一变,结果采样电阻输出的电压由正变负,但是运放或比较器是单电源供电,所以造成在某一个方向上永远都不会过流,这个需要添加偏置,可以看看用运放组成的加法器电路,当电机电流为0时,输出2.5V, 这样 正向堵转时运放输出大于2.5V的电压,当反向***出小于2.5V的电压,并连接至窗口比较器, 大于或小于某个范围都会报警,或者也可以利用带有偏置输出的霍尔电流传感器
可能是因为当方向一变,结果采样电阻输出的电压由正变负,但是运放或比较器是单电源供电,所以造成在某一个方向上永远都不会过流,这个需要添加偏置,可以看看用运放组成的加法器电路,当电机电流为0时,输出2.5V, 这样 正向堵转时运放输出大于2.5V的电压,当反向***出小于2.5V的电压,并连接至窗口比较器, 大于或小于某个范围都会报警,或者也可以利用带有偏置输出的霍尔电流传感器
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买年aaaaa:
我刚刚用双电源的运放试了一下 可以测出反向电压 但是反向电压要怎么转换给单片机判断呢