学习经验分享——STM32 IAP功能实现

　最早接触STM32的时候就了解到，stm32有IAP功能，但是一直没有用到，最近公司项目中用到了，我才详细的学习了这个功能，学完之后感觉这个功能很好用，也很实用，特此写下来，做个笔记，同时也希望能帮助到所有的热爱单片机的人。

　　直奔主题把，最初我做了一个小实验，具体内容是：

　　1.写两个小程序，编译完毕生成两个bin文件

　　2.用stm官方提供的flashloader 下载到单片机内，不过这里需要注意的是第二个bin文件的下载地址需要更改，具体怎么改后面介绍

　　3.通过某种触发方式，让单片机在两个程序之间来回切换

　　上面是我实验的内容，在做这个小实验的前提是你必须知道怎么在两个程序之间跳转，其次你也必须知道bin文件的生成，以及生成之前工程选项的设置，最后肯定是怎么下载到单片机内。

　　一、跳转代码的实现

　　从官方网站上下载了IAP例子，从中摘取了一下代码用在项目中，其他的没有用，只需核心部分。

if (((*(volatile uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
　　{
　　JumpAddress = *(volatile uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);
　　Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;
　　__set_MSP(*(volatile uint32_t*)ApplicationAddress); //初始化用户程序的堆栈指针
　　Jump_To_Application();
　　}
　　ApplicationAddress 是你要跳转的那个代码存放的首地址，我代码里是
　　#define ApplicationAddress1 0x08008000 //应用程序起始地址
　　JumpAddress = *(volatile uint32_t*)(ApplicationAddress + 4); 这句话的意思执行的结果是，打开bin文件偏移四个字节后的一个uint32数据，具体是为什么取这个数，对bin文件感兴趣的朋友可以自己研究一下。如果你这段代码实在不理解，不过没关系，你只需要添加进去就行了，呵呵
　　0x08000000 -----------------------------------------
　　|
　　| 程序1
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　　|
　　0x08008000 -----------------------------------------
　　|
　　|
　　| 程序2
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　　-----------------------------------------
　　程序1和我们普通的代码一样不需要设置中断偏移量，工程选项也不需要设置，程序2需要设置，设置流程如下：

　　将里面原来的数据0x8000000改为0x8008000，不一定非要是这个，我只是害怕小了重叠，官网给的是 0x8004000，
　　同时在你的代码里加上中断偏移设置为0x8000
　　#ifdef VECT_TAB_RAM
　　// Set the Vector Table base location at 0x20000000
　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
　　#else /* VECT_TAB_FLASH */
　　// Set the Vector Table base location at 0x08000000
　　//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x8000);
　　#endif
　　二、bin文件的生成