可能是因为当方向一变，结果采样电阻输出的电压由正变负，但是运放或比较器是单电源供电，所以造成在某一个方向上永远都不会过流，这个需要添加偏置，可以看看用运放组成的加法器电路，当电机电流为0时，输出2.5V, 这样 正向堵转时运放输出大于2.5V的电压，当反向***出小于2.5V的电压，并连接至窗口比较器， 大于或小于某个范围都会报警，或者也可以利用带有偏置输出的霍尔电流传感器
可能是因为当方向一变，结果采样电阻输出的电压由正变负，但是运放或比较器是单电源供电，所以造成在某一个方向上永远都不会过流，这个需要添加偏置，可以看看用运放组成的加法器电路，当电机电流为0时，输出2.5V, 这样 正向堵转时运放输出大于2.5V的电压，当反向***出小于2.5V的电压，并连接至窗口比较器， 大于或小于某个范围都会报警，或者也可以利用带有偏置输出的霍尔电流传感器
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