如何在C函数中获取返回地址？

在一个函数中，我需要记录/保存函数被调用的地方。返回地址只是当前的FP - 4，还是有更多的内容？我必须说，我并不完全理解FP和SP之间的关系，它在文献中并没有得到很好的解释。
                    
                    
               
                                                                                      以下为原文

                                                                            Inside a function, I need to log / save where a function was called from.
Is the return address just the current FP- 4  or is there more to it?

I must say that I do not fully understand the relationship between the FP and SP and it is not really explained well enough in the documentation.

Regards
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