请问ubuntu嵌入式系统如何搭建（交叉编译）开发板上QT带gstreamer的环境？

QT交叉编译已经成功，并已经在开发板上调试好一个串口小工具，可以运行。

新需求需要摄像头拍照，我用的是qt5.8自带的QCamera，在虚拟机已调试成功

但交叉编译失败，说缺少库。



经过搜索资料了解，QT5.8下是调用gstreamer，因此multimedia库可能已经不在QT5.8里了，所以QT交叉编译链不能直接编译multimedia库的内容。
请教我该怎么做呢？