单片机源程序如下:
- #include"pwm.h"
- #include"delay.h"
- int main(void)
- {
- u16 led0pwmval;
- delay_init(72);
- tiM2_PWM_Init(2000,719); //100Khz的计数频率，计数到2000为20ms
- for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)
- {
- TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
- delay_ms(15); //延时多久很重要，自己一点点试。
- }
- while(1);
- }
- /*
- while(1)
- {
- for(led0pwmval=100;led0pwmval<200;led0pwmval++)
- {
- TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
- delay_ms(10); //延时多久很重要，自己一点点试。
- }
- for(led0pwmval=200;led0pwmval>=101;led0pwmval--)
- {
- TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
- delay_ms(10);
- }
- }
- */
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 18.舵机.rar
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