| 利用相位修正pwm模式，因为有反相器的原因用的模式11，求指正。 #include "iom128v.h" #include "macros.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //延时函数 void Delay_ms(uint i) {uint j; for(;i>0;i--) { for(j=8000;j>0;j--); } } //相位修正PWM初始化函数 void PBPWM_Init() { DDRB|=BIT(5)|BIT(6);//PB5~PB6为输出 PORTB=0x00; } void timer1() { TCCR1A=0x73;//相位修正PWM，11模式 TCCR1B=0x13;//00010010,64分频 OCR1A=1280;//TOP值，20ms TCNT1=0; OCR1B=96; } void main() { PBPWM_Init();//调用相位修正PWM初始化函数 timer1(); while(1) { OCR1B=64;//调节占空比 Delay_ms(60); OCR1B=128; Delay_ms(60); } } 实现舵机左右摆动，不过感觉摆动幅值较小，貌似不到120度，是延时的原因还是占空比的设置问题？OCR1B赋值多少？ |
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