关于双向电流信号检测的电路疑问，请教下图电阻的取值多少合适？

本帖最后由 电子人steve 于 2018-6-16 14:16 编辑


如图是一个师傅给的电路，设计这个电路的初衷是需要检测留经R9的双向电流信号（电机电流，电流MAX20A（直流）），原来打算用ASC来检测，硬件成本太高，接受不了，所以设计了这个电路，目前存在以下问题，特求助：
1、电机堵转时（每次电机工作400mS，堵转200mS）电流可能达到20A，按R9目前设计的0.1R计算，功率达20W，即便使用康铜也会发热，由于鄙人对这个模拟电路的不熟悉，所以不清楚这个R9的取值是否可以减小，来降低功率；
2、Q2、Q3两个P管师傅说使用5401，但是手头上没有，找了9012管搭了个简单的电路，刚开始输出信号很好，但是用一会输出的波形就没法拉到最低了（确认不是R9发热的原因），这也是需要了解为什么以及如何选型？
3、配合三极管的匹配电阻，这些也都是根据师傅给的电路来的，还是搞不清楚模拟电路，所以请教电阻间的取值多少合适？

希望能得到各位大师的指点，谢谢！  只有15分了，都压上，谢谢啦！