引用: dkhwakd 发表于 2018-6-6 03:03
可以用手憋停吗?停了以后能否自己启动?如果不行,那就是霍尔码慢了一个扇区。
control suite里面的库就是可以用的代码,因为霍尔码对应电机相线不同,需要楼主自己调整。
引用: guigui_7044 发表于 2018-6-6 03:17
hs,
你的电机有带载吗?像TI关于BLDC的demo都是先开环启动,然后再切换到闭环控制中。空载的话一般启动都是没有问题的。如果是带载的话,有可能是因为给的初始转矩不够带动负载,造成失步。
你可以参照该目录下的例程和文档。C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsDRV8312-C2-KIT_v128
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