TMS570也有MotorWare例程,请参考:http://www.ti.com/tool/DRV8301-LS12-KIT,里面包含电机控制程序所需要的基本模块。
TMS570系列有很多芯片都有专门的ePWM模块,可以用来输出PWM,而且跟C2000上面的ePWM模块是一样的,如果你熟悉C2000的话就比较方便。
没有ePWM模块的TMS570芯片,请参考上面的例程,用N2HET来产生PWM。
TMS570也有MotorWare例程,请参考:http://www.ti.com/tool/DRV8301-LS12-KIT,里面包含电机控制程序所需要的基本模块。
TMS570系列有很多芯片都有专门的ePWM模块,可以用来输出PWM,而且跟C2000上面的ePWM模块是一样的,如果你熟悉C2000的话就比较方便。
没有ePWM模块的TMS570芯片,请参考上面的例程,用N2HET来产生PWM。
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