求助！！全桥电压型逆变器的双环PI控制波形畸变的原因

硬件模拟电路实验，全桥电压型逆变器开环环控制时模型比较理想，如图1.
可当加入PI控制后，波形出现如图2所示的畸变问题，拜托各位大神分析分析可能的原因。
PI控制器是用运放搭的
由图1开环实验结果应该可以排除主电路和驱动电路，确定问题主要出在运放搭的PI控制部分。

图1 开环控制实验结果

图2 PI控制实验结果

2018-4-7 21:04:05

光有波形图没有看到线路图

2018-4-7 21:56:52

可能滤波出问题了

2018-4-8 11:23:18

引用: 战胜心魔发表于 2018-4-7 21:56
可能滤波出问题了

谢谢您！请问开环控制波形完好，滤波应该没有问题吧，畸变是加入PI控制后出现的，我想会不会是PI控制的问题

2018-4-29 09:40:30

PI是以整个周期来计算不是在一个周期内

2018-6-4 23:50:44

楼主请问逆变器开环实验你是怎么做的?我现在做光伏并网逆变器，遇到了麻烦

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