实时输出滑杆变化，运行之后只有第一次拖动滑杆舵机才会动，再拖动滑杆舵机没有反应为什么？

转动角度和运行时间是两个滑杆组成的簇，通过滑杆控制外界舵机的转动。我希望是滑杆一滑动舵机就动，现在问题是运行之后只有第一次拖动滑杆舵机才会动，再拖动滑杆舵机没有反应，求帮忙