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前两天我也遇到这种问题，不太清楚你的接线和程序，我就说说我的问题和解决方法。
第一，我一开始舵机的电源与单片机的电源是相互独立的，这就导致了我的单片机与舵机没有共地，之后我将两者统一电源供电。 第二，我的分频是（200，7199）设置占空比是5——25，后来在网上看到一个程序设置的是175——195，我去调整后发现这种舵机的确要设置在175到195之间。 也就是TIM_SetCompare2(TIM2,180); 通过这两点改正后我的舵机就可以动了。 希望对你有帮助。
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在论坛里搜搜吧，舵机的驱动对信号时序时有要求的
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