STM32/STM8技术论坛
直播中

韩超

7年用户 207经验值
擅长:嵌入式技术
私信 关注
[资料]

STM8 CAN总线标识符过滤实验

`实验目的：

通过对CAN过滤器的设置，屏蔽总线上其他无用的报文，只接收自己需要的报文。

标识符过滤模式
● 可变的位宽
　　每个过滤器组的位宽都可以独立配置，以满足应用程序的不同需求。根据位宽的不同，每个过滤器组可提供：
　　─  1 个 32 位过滤器，包括：STDID[10:0]/EXtiD[28:18]、IDE、EXID[17:0]和 RTR 位；
　　─  2 个 16 位过滤器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE 和 RTR 位；
　　─  4 个 8 位过滤器，包括：STDID[10:3]/EXTID[28:21]，其他位可以不用关心；
　　─  1 个 16 位过滤器和 2 个 8 位过滤器，具体的过滤器描述如上16位和8位过滤器描述。

FMLx位定义该寄存器组的低半组(CAN_FxR1-4寄存器)的模式，
FMHx位定义该寄存器组的高半组(CAN_FxR5-8寄存器)的模式，
32位过滤器组设置
1.png
FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。

FMLx和FMHx位必须拥有相同的值以确保4个屏蔽位/标识符过滤器位处于相同的模式。
16位过滤器组设置

2.png
FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。

16/8位过滤器组设置
3.png
FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。

8位过滤器组设置
4.png
FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。


【众拳】剑齿虎STM8的CAN实验代码下载：
众拳STM8的CAN总线标识符过滤实验程序.zip (1.65 MB)
(下载次数: 17, 2017-12-1 11:51 上传)



` TB2ZUvHqVXXXXc2XpXXXXXXXXXX_!!85243700.jpg

更多回帖

0 0 0

相关帖子

STM8 CAN 众拳 刘洋
发帖
电子发烧友APP
|投诉反馈|电子发烧友网
© 2021 bbs.elecfans.com
湘ICP备2023018690号
×
20
完善资料，
赚取积分