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MPU6050用DMP算出来的航向角有超调

这个角度反馈有超调：
将模块向一个方向偏移时超调；向另一个方向偏移时没有超调
有人用DMP提取四元数算欧拉角的吗？你们都是什么现象？

回帖（1）

2大爷

2017-10-26 15:28:31

没有哦，转化有问题么

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