关于BLDCM电流PI环——simulink仿真

本帖最后由 yanzhen94 于 2017-7-6 16:07 编辑

坛子大佬求解，在simulink中，对于BLDCM的电流环控制，如何实现呢？电流环的给定值为Idm，输出为电机Ud。目前希望实验空载起动，电枢电流跟踪Idm的过程。
问题在于：U=E+IR。低速时，起动电流大，转速低；升速时，转速升高，起动电流下降。起动电流是先升后降的过程。起动电流上升的值，达不到给定的Idm（原因：低速时电压低）就下降了，回到Idl值。起动电流这个波头没有进入调节的门槛。Ud也因有差输入积分一直升高，转速上升；这样来看电流环没能起作用
大佬们可直接在matlab输入power_brushlessDCmotor调用现成模型看看。模型是一个转速闭环BLDCM，在此基础上可以试试电流环。