实验设备
（2）Wiscam视频开发板一块
（3）DC motor 一个
（4）IC芯片 ULN2003
（6）杜邦线若干根
基本原理
Wiscam工作在AP或STA模式，在AP模式下，上位机连接Wiscam的热点；在STA模式下，Wiscam和上位机要连接同一个路由器。Wiscam透传串口与Arduino串口连接，上位机软件发送控制指令到Wiscam,Wiscam通过透传串口将数据传到Arduino，Arduino通过PWM控制DC motord的转速。
硬件连接
把Wiscam直接插到Arduino的母座上（端口完全对接），如图2所示arduino的PIN 9接ULN2003的PIN 1,ULN2003的PIN 16接DC motor其中一PIN，ULN2013的PIN 8接GNG（Arduino）和PIN 9接 VCC（Arduino）。组合之后单独给Wiscam供电即可（5V)。
测试代码
1、上位机软件（源代码）
（1）控制界面
1、下位机（Arduino程序）
const int analogOutPin = 9; // 模拟输出引脚
int flase = 0;
int sensorValue = 0;
int outputValue = 0;
char rec[7];
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
while (!Serial)
{
;
}
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0)
{
flase = 1;
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
rec = Serial.read();
Serial.print(rec ); // 打印结果到串口监视器
}
// 读取模拟量值Pin);
outputValue = rec[5];
}
analogWrite(analogOutPin, outputValue);
delay(200);
}
