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实验一 典型环节模拟
一、实验目的 ①了解、掌握计算机模拟典型环节的基本方法。 ②熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 ③了解各种参数变化对典型环节动态特性的影响。 ④了解计算机辅助分析和设计的特点与优点 二、实验要求 ①通过计算机的仿真图形观测各种典型环节时域响应曲线。 ②改变参数,观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。 ④对实验程序加上注释,写出实验报告。 实验二 控制系统时域仿真和稳定性研究 凡是能用二阶微分方程描述的控制系统,都称为二阶控制系统。 典型二阶控制系统的闭环传递函数为: 当0<ξ<1时,二阶控制系统被称为欠阻尼系统;当ξ=1时,称为临界阻尼系统;当ξ>1时,称为过阻尼系统。 典型二阶控制系统的闭环传递函数有两个可选参数:ξ和ωn,根据不同的ξ和ωn的参数值,对二阶控制系统时域仿真和稳定性进行研究。 一、实验目的 ①熟悉二阶控制系统的阶跃响应曲线。 ②理解ξ和ωn参数变化对系统动态特性的影响。 二、实验要求 ①通过计算机的仿真图形观测二阶控制系统的时域响应曲线。 ②改变ξ和ωn,观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。 ② 对实验程序加上注释,写出实验报告。 |
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