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申请理由:项目描述:本设计采用单片机(晶振频率为12MHZ)对四相六线制步进电机(内阻33欧,步进1.8度,额定电压12V)进行控制。通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机。ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN 达林顿管组成。ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高,工作电流大,灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受50V 的电压,输出还可以在高负载电流并行运行。通过ULN2003构成步进电机的驱动电路。单片机的25-28口接ULN2003的1-4输入端。另外,用键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164作为2位单个数码管的显示驱动。74LS164带锁存,使用串行接法可以节约I/O口资源。通过单片机的TXD和RXD口对CLK和DATA发送数据。
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