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` 本帖最后由 lzr858585 于 2016-10-31 21:16 编辑 引子: 近日,京东将位于北京亦庄总部附近的物流实验室开放参观,介绍了他们用机器人管仓库的最新进展。在这个无人仓中,京东展示了搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人以及无人叉车的实际操作。 搬运与托运 AGV 搬运机器人(右下)与六轴机器人(左) 机器人在码放货物时,一层需要摆放几个、需要哪一面朝上都是由算法控制的,后台会根据提前录入的商品长宽高、商品类型、存放规则等数据,自动计算出机器人的码放方式。 分拣 在小件分拣流程,需要货架穿梭车和分拣机器人的配合。 货架穿梭车,两边的货架上是装有小件商品的货箱 分拣机器人 在六轴机器人分拣之前,货物会先进过内置有摄像头的“黑匣子”,这个黑匣子用来识别货物,起到验货的作用。接下来,分拣机器人会将货物从货箱中取出,分到小件打包的通道。这个 Delta 机器人每小时可以完成 3600 次的分拣。 配送 据悉,无人车顶部标有数字 1-6 ,指的是储物仓。从理论上来说,无人车一次可以运载多个订单。 未来无人车的应用场景主要是写字楼、居民区以及办公园区内,运送日常的小件商品。运营初期,无人车将会运用在“极速达”配送。 现场静置展示的无人车,大小相当于超市手推车 结语: 人工智能还有很长的路途,如何提高机器人与人类协同工作提高效率才是当季要重点解决的问题。 ` |
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