【BeagleBone Black试用体验】笔记七：TI RTOS 介绍

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ti-RTOS

是实时操作系统的TI微控制器。TI-RTOS实现更快的发展不再需要开发人员编写和维护的系统软件，如调度程序，协议栈和驱动程序。它结合了实时多任务内核与其他中间件组件，包括TCP / IP和USB协议栈，FAT文件系统和设备驱动程序，使开发人员能够专注于差异化他们的应用程序。TI-RTOS提供整个TI微控制器的设备一致的嵌入式软件平台，因此很容易端口遗留应用程序的最新设备。

此外，TI-RTOS提供了演示如何使用所有支持的设备和驱动程序的例子。这些可以作为一个起点，自己的项目。TI-RTOS包含自己的源文件，预编译库（包括仪表和非仪表），以及一个大套房的应用实例。

TI-RTOS包含以下组件

SYS / BIOS:SYS / BIOS是一个可扩展的实时内核。它被设计成用于需要实时调度和同步或实时仪表应用。它提供抢占式多线程，硬件抽象，实时分析，优化的内存分配和堆栈管理（尽量少的消耗和碎片）,能够实现系统的模块化并可裁剪,和配置工具。SYS / BIOS设计，以尽量减少对目标的内存和CPU要求。所使用的几个例子的FATFS模块SYS / BIOS的一部分。

IPC:这是一个包含被设计为允许在一个多处理器环境和通信的外设处理器之间的通信包的组分。这种通信包括消息传递，溪流，和链表。这些都在单处理器和多处理器配置工作透明。

MWare:controlSUITE的M3部分。它包括底层驱动程序和例子。

NDK:网络开发套件（NDK）是开发和示范在TI嵌入式处理器功能的网络应用程序的平台，目前仅限于家庭TMS320C6000和ARM处理器。

TivaWare:

StellarisWare:

UIA:统一的仪表架构提供了有助于创建和采集检测数据（例如，日志数据），目标内容。UIA是使用系统分析器在CCS报告数据。

XDCtools:该组件提供底层工具的配置和建设SYS / BIOS，IPC，NDK和UIA,是SYS/BIOS引用的一种实时的软件组件技术（RTSC），它包括一些有用的工具，标准的API函数，静态配置文件和打包（packaging）操作。XDC最主要的亮点在于它标准化了传递过程，并简化了在应用程序中引用目标平台下其他包的过程。

I-RTOSKernel RTSC 和 XDCtools

TI-RTOS Kernel就是指TI公司开发的SYS/BIOS实时操作系统。

RTSC是实时的软件组件平台，基于这个RTSC来创建SYS/BIOS

XDCtools是依赖于RTSC的平台配置的工具

TI-RTOS Kernel是系统，RTSC是平台，XDCtools是工具。

系统常用API

1.console信息打印

System_printf("enter taskFxn()n"); //打印信息

System_flush(); //强制刷新，否则将等os退出才会打印

2.进入/退出系统

BIOS_start();

BIOS_exit(0);