[经验]

【BML101微波移动检测模组试用体验】试用总结

2016-10-20 20:54:07

2454 机器人电位器灵敏度

其实这个模组相对来讲，用起来很简单。但是之前我本来的意图是想用在机器人人机交互上，也是自己理解错了，查过资料后我感觉按照佰誉达的定位，这个模块是他们最便宜，最低端的配置，想要顺利的实现人机交互，采用这个模块是肯定不够的（屌丝不哭），其它有能实现这些要求的模组。实现一些安防、电器的简单控制等功能还是很容易实现的。所以，通过这次的试用，我了解到了民用微波雷达是个好东西，前途无量，如果价格能够降低一下，将来的市场肯定是巨大的。

整体来讲模组是个成品，不需要开发，只需要简单的配置，但是更需要面向应用，所以配置好了能有更好的效果。模组的整个的配置是个很简单的过程，虽然功能简单，但是整个模组的配置内容丰富，可以对检测灵敏度、滤波、输出控制，通过详细的配置，可以应对不同的使用环境采用最优的传感器潜力。

首先是关于MFI口，该口为多功能输入引脚，可以通过MFIFunc指令查询其功能，当从0到2对应无连接、输出使能、外置电位器输入三个功能。

灵敏度调节设计到AdjMode及Sens两个指令。AdjMode是调节模式查询与设置指令，可以为内部电位器调节、数字调节以及外部电位器调节三种模式，其对应0、1、2三个数字，当为数字调节时，即通过Sens指令查询与调节，内部电位器是通过板子上的电位器调节，而外部电位器是通过用户在MFI设置为外置电位器输入模式时用户自己在MFI引脚上连接一个1K的电位器进行调节。

采样与滤波的指令是SaCycle以及Filter，SaCycle是采样周期，而Filter是滤波周期，前者为0.1s，而后者则是几个前面的采样周期。

输出控制器的指令有两个，其中ActCycle为有效电平输出时间，单位也为0.1s，Actlevel可以设置输出有效电平，当MFI为输出使能状态时，只有MFI输入为低电平，MFO才正常工作。

具体使用，感觉无非是点亮灯以及安防使用，这些主要是在配置里面，暂时也没什么惊天地泣鬼神的想法，暂时不分享应用了。

关于这个模组提点建议，主要是他的固定。上面的模块与配置底板的连接是有一排的插孔，但是另一边并没有，所以需要通过螺柱，要不然不固定螺柱它肯定没几天就坏了，而且很重容易掉，而用螺柱的话，找不到合适大小的感觉很纠结，所以为什么不干脆直接在底板上设置好固定的地方呢？还有就是底板的六个定位孔，感觉分布很不均匀，安装上定位孔有些失衡。当然，有这块底板感觉很是方便，这个没得说。

整体来讲这个传感器很棒，使得以后选择传感器也会想到民用雷达这样的方向，希望能有更多的民用雷达的出现，再次感谢电子发烧友以及佰誉达提供的试用机会。