[资料]

原创atmel sam4s16c教程之定时器

2016-10-20 16:46:34 3236 定时器

0 本帖最后由 lee_st 于 2016-10-20 16:51 编辑按项目的要求，在原有的基础上增加了定时器功能仔细研究Datasheet中关于rtt的部分见附图，rtt框图首先实时定时计数器的时钟SCLK是32KHz，先进入一个16位的分频器，每来个一个时钟脉冲，32位的计数器自动加1，同时产生中断，为了使能这个中断，必须设置RTtiNCIEN、ALMIEN等寄存器位。见附图相关的RTT寄存器。本文只截取部分视图，详细大家可以可以仔细阅读datasheet。见附件下面解释一下实时定时计数器中的配置函数。 rtt_init(RTT, 32768)这函数设置了分频器分频数，这样产生1Hz的脉冲值，这样每一秒钟产生中断，并且计数器的计数最大值是232秒，这样可以计时超过136年。 NVIC_DisableIRQ(RTT_IRQn); NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn); RTT_IRQn是RTT的中断号，此值为3。这两个函数作用是清除NVIC(嵌入中断向量控制器)中的RTT和待处理的RTT，以前的RTT不对现在的RTT产生干扰。 NVIC_SetPriority(RTT_IRQn, 0); 设置RTT的中断优先级，atsam4s16c中有0~15个优先级，0是最高级。 NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn); 在NVIC中使能RTT。 rtt_enable_interrupt(RTT, RTT_MR_RTTINCIEN); 使能RTT中的MR寄存器中的RTTINCIEN位，定时计数器加1使能。由此实时定时计数器的初始化配置完成。在中断函数中， if ((ul_status & RTT_SR_RTTINC) == RTT_SR_RTTINC) { //此处为自己添加代码部分 } 由此我的程序介绍就写完了，下图是我的头文件和主函数。 rtt头文件 #ifndef DRV_RTT_H_ #define DRV_RTT_H_ void configure_rtt(void); void RTT_Handler(void); #endif /* DRV_RTT_H_ / rtt.c文件 #include "rtt.h" #include "drv_rtt.h" void configure_rtt(void) { uint32_t ul_previous_time; / Configure RTT for a 1 second tick interrupt / rtt_init(RTT, 32768); ul_previous_time = rtt_read_timer_value(RTT); while (ul_previous_time == rtt_read_timer_value(RTT)); / Enable RTT interrupt / NVIC_DisableIRQ(RTT_IRQn); NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn); NVIC_SetPriority(RTT_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn); rtt_enable_interrupt(RTT, RTT_MR_RTTINCIEN); } void RTT_Handler(void) { uint32_t ul_status; / Get RTT status / ul_status = rtt_get_status(RTT); / Time has changed, toggle led1 / if ((ul_status & RTT_SR_RTTINC) == RTT_SR_RTTINC) { //自添加部分 } } 0 捕获.PNG (78.45 KB, 下载次数: 8)* 捕获1.PNG (48.16 KB, 下载次数: 8) atsam4s.pdf 5.5 MB , 下载次数: 2
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(1) 相关推荐 • SMART SAM4C微控制器有哪些应用？ 1108 • ATMEL SAM-4S Xplained之RTC实时时钟程序 3138 • 原创：sam4s16c的寄存器配置基础教程---RTC配置 1740 • 原创：sam4s16c的寄存器配置基础教程---RTT配置 1969 • 原创：sam4s16c的寄存器配置基础教程---UART配置 2090 • 原创：sam4s16c的寄存器配置基础教程---IO输入输出配置 3488 • 原创，sam4s16c的片内flash读写 5486 • 原创atmel sam4s16c教程之spi 5812 • 图书推荐：《ARM Cortex-M4微控制器原理与应用:基于Atmel SAM4系列》 5014 • 新手求助 Atmel SAM4S 2131