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应该是通过单片机控制 io口开控制的
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在工业上一般多用限位器也称限位开关（限位开关又分：电子的和机械的）来做传感器，当机床放好加工元件，人也离开后绿灯亮，机床运转；当加工元件放好，周围有人还在活动，黄灯亮发出警告。以上就是大概的工作过程。
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MCU应该是必不可少的，控制逻辑倒不会太复杂
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这个要根据现场的情况来定 有的是单片机 有的是继电器接点 还有的是PLC输出等方式
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PLC可以直接輸出的，工業上一般用PLC
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