【BeagleBone Black试用体验】笔记三：BBB/AM335x sd卡启动app方法

芯片

前面两个帖子的测试的时候程序都是直接跑在ram调试，当bbb掉电重启后是没有保存的，以下是开机从sd卡启动app的方法。

BeagleBone Black/AM335X启动流程在这之前当然得先了解下BBB的硬件启动流程：

1.RAM Code：是固化在芯片中的一段代码，当芯片正常上电时，芯片会首先执行此段代码。

1.1 RAM Code startup：ROM Code首先会为自己的运行环境做一些基本的初始化，比如堆栈设置、关门狗设置、时钟设置。这里只是为ROM Code自身的运行创建最基本的运行环境。

1.2 RAM Code Booting：然后根据SYSBOOT引脚信息创建启动列表，接着根据启动列表按顺序检测可用的启动设备，当检测到可启动设备的的话，就从相应设备运行。当列表检测完之后还没有找到可启动设备，就进入死循环，等待看门狗来复位系统。

2、BeagleBone Black 的 uBOOT 按键与启动列表：

由BeagleBone Black的硬件原理图知道uBOOT按键接在BOOTPIN{2}上，按下时为0；

当按下uBOOT时的启动列表为｛SPI0，MMC0，USB0，UART0｝;

当没有按下时的启动列表为｛MMC1，MMC0，UART0，USB0｝。

在BeagleBone Black上板载eMMC接在MMC1上，SD卡槽接在MMC0上，故默认情况下BeagleBone Black由板载eMMC启动，当在eMMC上没有找到可启动文件时（RAM Code在MMC下可是支持FAT文件系统的哦，该启动文件就是MLO）就会从接在MMC0上的SD卡启动，按下uBOOT时就不从eMMC启动了。

MLO和ti.bin了解完硬件的启动流程，来了解下TI官方提供的软件启动流程方案。

想要从sd启动需要两个文件，bootload.bin和app.bin。但是编译生成的.bin文件并不能直接使用，需要ti_image工具进行转换。

有两个方法可以转换：

1、StarterWAM335Xare2.0.1toolsti_image工具，在win下使用命令tiimage.exe 0x402F0400 MMCSD boot.bin MLO ，tiimage.exe 0x80000000 NONE uartEcho.bin app；

参考：http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_StarterWare_Booting_And_Flashing

使用对比工具发现bin个ti.bin的区别只是在ti.bin之前添加了8个字节，4个字节共32位为装载的地址，另4个字节应该是代表app的标志

2、编译器编译的时候之间转换：

选择工程，右键选择配置：选择Build，在右侧中选择steps选项；在post build的command下添加以下命令：

"${CCS_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin.bat"

"${PROJECT_LOC}/${ConfigName}/${ProjName}.out"

"${PROJECT_LOC}/${ConfigName}/${ProjName}.bin"

"${CG_TOOL_ROOT}/bin/ARMofd.exe"

"${CG_TOOL_ROOT}/bin/armhex.exe"

"${CCS_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/mkhex4bin.exe"

& "${PROJECT_LOC}/../tools/ti_image/tiimage.exe" "0x80000000" "NONE" "${PROJECT_LOC}/${ConfigName}/${ProjName}.bin" "${PROJECT_LOC}/${ConfigName}/${ProjName}_ti.bin"

这两种方法实质是一样的，都是需要利用ti官方的工具进行转换格式，第二种方式集成在编译器中会方便很多。

1.4.3 烧写启动

1、StarterWAM335Xare最新版2.0.1.1针对BBB仍需打补丁，在下载页面有pach包。

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/am_bu/starterware/latest/index_FDS.html

2、只要将app裸机程序和MLO文件通过AM335X_StarterWare2.0.0.7toolssd_format软件下载到sd卡，按住S2复位bbb即可，串口会有相应的信息打印。其实这个软件在2.0.1的版本就已经没有了，原理是只要将sd卡格式化为FAT32 复制uboot和bin文件下去即可，当然uboot和bin需要用ti_image转格式，并改名为MLO和app。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_StarterWare_Booting_And_Flashing#Usage_of_ti_image_Tool

3、如果eemc里面的程序没没有了则可以不许按住S2自动从sd卡启动。我是将bbb连接电脑，然后启动的linux会将eemc当成一个磁盘在电脑上，把磁盘MLo删了或者格式化。

4、要按住S2重启，reset是不行的。

5、在我的电脑Win8系统是测试失败了，所以最后用了win7，建议是最好可以用官方的sd_format。