第22章 RTX低功耗之停机模式

外设初始化：
    注意新加的函数初始化函数DBGMCU_Config(DBGMCU_STOP, ENABLE);保证停机模式下调试器正常连接使用。
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/*
/*
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*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
*             全局变量。
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
     /* 保证停机模式下调试器继续可以连接使用 */
     DBGMCU_Config(DBGMCU_STOP, ENABLE);
   
     /* 优先级分组设置为4, 优先配置好NVIC */
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
   
     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
     bsp_InitKey();         /* 初始化按键变量（必须在 bsp_InitTimer() 之前调用） */
     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
     bsp_InitLed();         /* 初始LED指示灯端口 */
}

RTX初始化：
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/*
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*    函 数 名: main
*    功能说明: 标准c程序入口。
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
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*/
int main (void)
{  
     /* 初始化外设 */
     bsp_Init();
   
     /* 创建启动任务 */
     os_sys_init_user (AppTaskStart,             /* 任务函数 */
                       4,                        /* 任务优先级 */
                       &AppTaskStartStk,         /* 任务栈 */
                       sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
     while(1);
}

RTX任务创建：
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/*
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*    函 数 名: AppTaskCreate
*    功能说明: 创建应用任务
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate (void)
{
     HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF,             /* 任务函数 */
                                           1,                         /* 任务优先级 */
                                           &AppTaskUserIFStk,         /* 任务栈 */
                                           sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
   
     HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED,              /* 任务函数 */
                                        2,                       /* 任务优先级 */
                                        &AppTaskLEDStk,          /* 任务栈 */
                                        sizeof(AppTaskLEDStk));  /* 任务栈大小，单位字节数 */
   
     HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro,             /* 任务函数 */
                                           3,                         /* 任务优先级 */
                                           &AppTaskMsgProStk,         /* 任务栈 */
                                           sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
}

K2按键用来将系统从停机模式唤醒，配置如下（在文件bsp_key.c文件）：
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*    函 数 名: TouchInterrupt_Configuration
*    功能说明: 停机模式唤醒按键
*    形    参：无
*    返 回 值: 无              
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_InitKeyStopMODE(void)
{
     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
     EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
     NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
   
     /* 使能SYSCFG时钟 */
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
   
     /* 配置按键K2的GPIO为浮动输入模式(实际上CPU复位后就是输入状态) */
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;       /* 设为输入口 */
     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;     /* 设为推挽模式 */
     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;   /* 无需上下拉电阻 */
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  /* IO口最大速度 */
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_K2;
     GPIO_Init(GPIO_PORT_K2, &GPIO_InitStructure);
   
     /* 连接 EXTI Line13 到 PC13 引脚 */
     SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);
   
     /* 配置 EXTI LineXXX */
     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
     /* 16个抢占式优先级，0个响应式优先级 */
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/* 中断服务程序，在文件stm32f4xx_it.c里面实现*/
/*
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*    函 数 名: EXTI15_10_IRQHandler
*    功能说明: 外部中断服务程序
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
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*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
     {  
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); /* 清除中断标志位 */
     }         
}

22.5 总结
    本章节主要为大家讲解了RTX低功耗之停机模式，这里仅是提供了一种停机模式在RTX上的实现思路，有兴趣的同学也可以想一些其它的实现思路。

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