转rtx操作系统
本章节为大家讲解如何采用SVC中断方式调用用户函数。当用户将RTX任务设置为工作在非特权级模式时，任务中是不允许访问特权级寄存器的，这个时候使用SVC中断，此问题就迎刃而解了。 本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32 F103和Cortex-M4内核的STM32F407。 19.1 SVC 中断 19.2 RTX 中SVC中断方式调用函数方法 19.3 实验例程说明 19.4 总结 19.1 SVC中断 19.1.1 SVC功能介绍 SVC用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统通常不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，让用户程序使用SVC发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就要产生一个SVC异常，然后操作系统提供的SVC异常服务例程得到执行，它再调用相关的操作系统函数，后者完成用户程序请求的服务。 SVC这种“提出要求——得到满足”的方式很好: l 它使用户程序从控制硬件的繁文缛节中解脱出来，而是由OS负责控制具体的硬件。l OS的代码可以经过充分的测试，从而能使系统更加健壮和可靠。l 它使用户程序无需在特权级下执行，用户程序无需承担因误操作而瘫痪整个系统的风险。l 通过SVC的机制，还让用户程序变得与硬件无关，因此在开发应用程序时无需了解硬件的操作细节，从而简化了开发的难度和繁琐度，并且使应用程序跨硬件平台移植成为可能。开发应用程序唯一需要知道的就是操作系统提供的应用编程接口（API），并且在了解了各个请求代号和参数表后，就可以使用SVC来提出要求了（事实上，为使用方便，操作系统往往会提供一层封皮，以使系统调用的形式看起来和普通的函数调用一致。各封皮函数会正确使用SVC指令来执行系统调用）。其实，严格地讲，操作硬件的工作是由设备驱动程序完成的，只是对应用程序来说，它们也相当于操作系统的一部分。如下图所示：
SVC异常通过执行”SVC”指令来产生。该指令需要一个立即数，充当系统调用代号。SVC异常服务例程稍后会提取出此代号，从而获知本次调用的具体要求，再调用相应的服务函数。例如， SVC 0x3 ; 调用3号系统服务 在SVC服务例程执行后，上次执行的SVC指令地址可以根据自动入栈的返回地址计算出。找到了SVC指令后，就可以读取该SVC指令的机器码，从机器码中萃取出立即数，就获知了请求执行的功能代号。如果用户程序使用的是PSP，服务例程还需要先执行MRS Rn, PSP指令来获取应用程序的堆栈指针。通过分析LR的值，可以获知在SVC指令执行时，正在使用哪个堆栈。 注意，我们不能在SVC服务例程中嵌套使用SVC指令（事实上这样做也没意义），因为同优先级的异常不能抢占自身。这种作法会产生一个用法fault。同理，在NMI服务例程中也不得使用SVC，否则将触发硬fault。
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RTX任务创建：
消息邮箱的创建：
SVC中断函数的创建：
SVC_Table.s文件中SVC中断的设置（红色字体是需要用户添加的）：
头像被屏蔽
· 2016-10-8 08:21:38
19.4 总结
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