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RTX任务调试信息:
图片:13.8.png u Event Value:任务AppTaskMsgPro当前的事件标志数值。 u Event Mask:任务AppTaskMsgPro等待的事件标志数值。 |
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程序设计:
u 任务栈大小分配: staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */ 将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的,8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话,部分C语言库函数,浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。 u 系统栈大小分配: |
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RTX初始化:
复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: 标准c程序入口。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ int main (void) { /* 初始化外设 */ bsp_Init(); /* 创建启动任务 */ os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */ 4, /* 任务优先级 */ &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ while(1); } |
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RTX任务创建:
复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: AppTaskCreate * 功能说明: 创建应用任务 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void AppTaskCreate (void) { HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF, /* 任务函数 */ 1, /* 任务优先级 */ &AppTaskUserIFStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */ 2, /* 任务优先级 */ &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro, /* 任务函数 */ 3, /* 任务优先级 */ &AppTaskMsgProStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ } |
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13.4 实验例程说明(中断方式通信)
13.4.1 STM32F103开发板实验 配套例子: V4-410_RTX实验_事件标志组(中断方式) 实验目的: 1. 学习RTX的事件标志组(中断方式) 实验内容: 1. K1按键按下,串口打印。 2. K2键按下,启动单次定时器中断,50ms后在定时器中断给任务AppTaskMsgPro发送事件标志,设置bit0。 3. K3键按下,启动单次定时器中断,50ms后在定时器中断给任务AppTaskMsgPro发送事件标志,设置bit1。 4. 任务AppTaskMsgPro只有接收到bit0和bit1都被设置了才执行串口打印信息。 5. 各个任务实现的功能如下: AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。 AppTaskLED任务 :LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 :消息处理,等待定时器中断发来的事件标志。 AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。 |
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RTX配置:
RTX配置向导详情如下: u Task Configuration l Number of concurrent running tasks 允许创建4个任务,实际创建了如下四个任务 AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。 AppTaskLED任务 :LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 :消息处理,等待定时器中断发来的事件标志。 AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。 l Number of tasks with user-provided stack 创建的4个任务都是采用自定义堆栈方式。 |
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RTX任务调试信息:
u Event Value:任务AppTaskMsgPro当前的事件标志数值。 u Event Mask:任务AppTaskMsgPro等待的事件标志数值。 |
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程序设计:
u 任务栈大小分配: staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */ 将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的,8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话,部分C语言库函数,浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。 u 系统栈大小分配: |
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RTX初始化:
复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: 标准c程序入口。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ int main (void) { /* 初始化外设 */ bsp_Init(); /* 创建启动任务 */ os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */ 4, /* 任务优先级 */ &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ while(1); } |
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RTX任务创建:
复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: AppTaskCreate * 功能说明: 创建应用任务 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void AppTaskCreate (void) { HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF, /* 任务函数 */ 1, /* 任务优先级 */ &AppTaskUserIFStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */ 2, /* 任务优先级 */ &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro, /* 任务函数 */ 3, /* 任务优先级 */ &AppTaskMsgProStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ } |
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定时器中断回调函数中发送事件标志:
定时器中断的初始化和中断函数在bsp_timer.c文件中实现,这个不是教程的重点,故不作介绍。这里主要关心RTX的事件标志函数在中断服务程序中的使用方法。 复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: TIM_CallBack1 * 功能说明: 定时器中断的回调函数,此函数被bsp_StartHardTimer所调用。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void TIM_CallBack1(void) { /* 发送事件标志,设置bit0 */ isr_evt_set (BIT_0, HandleTaskMsgPro); } static void TIM_CallBack2(void) { /* 发送事件标志,设置bit1 */ isr_evt_set (BIT_1, HandleTaskMsgPro); } |
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13.4.2 STM32F407开发板实验
配套例子: V5-410_RTX实验_事件标志组(中断方式) 实验目的: 1. 学习RTX的事件标志组(中断方式) 实验内容: 1. K1按键按下,串口打印。 2. K2键按下,启动单次定时器中断,50ms后在定时器中断给任务AppTaskMsgPro发送事件标志,设置bit0。 3. K3键按下,启动单次定时器中断,50ms后在定时器中断给任务AppTaskMsgPro发送事件标志,设置bit1。 4. 任务AppTaskMsgPro只有接收到bit0和bit1都被设置了才执行串口打印信息。 5. 各个任务实现的功能如下: AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。 AppTaskLED任务 :LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 :消息处理,等待定时器中断发来的事件标志。 AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。 |
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RTX配置:
RTX配置向导详情如下: u Task Configuration l Number of concurrent running tasks 允许创建4个任务,实际创建了如下四个任务 AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。 AppTaskLED任务 :LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 :消息处理,等待定时器中断发来的事件标志。 AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。 l Number of tasks with user-provided stack 创建的4个任务都是采用自定义堆栈方式。 |
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RTX任务调试信息:
u Event Value:任务AppTaskMsgPro当前的事件标志数值。 u Event Mask:任务AppTaskMsgPro等待的事件标志数值。 |
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程序设计:
u 任务栈大小分配: staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */ 将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的,8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话,部分C语言库函数,浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。 u 系统栈大小分配: |
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RTX初始化:
复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: 标准c程序入口。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ int main (void) { /* 初始化外设 */ bsp_Init(); /* 创建启动任务 */ os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */ 4, /* 任务优先级 */ &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ while(1); } |
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RTX任务创建:
复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: AppTaskCreate * 功能说明: 创建应用任务 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void AppTaskCreate (void) { HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF, /* 任务函数 */ 1, /* 任务优先级 */ &AppTaskUserIFStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */ 2, /* 任务优先级 */ &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro, /* 任务函数 */ 3, /* 任务优先级 */ &AppTaskMsgProStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ } |
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