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第10章任务调度-抢占式，时间片和合作式

2016-10-4 18:11:12 10144

0 转rtx操作系统本章教程为大家将介绍RTX操作系统支持的任务调度方式，抢占式，时间片和合作式，这部分算是RTX操作系统的核心了。对于初学者来说，要一下子就能够理解这些比较困难些，需要多花些时间把这些基本概念搞清楚，然后阅读下源码，深入理解实现方法。本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407。 10.1 RTX支持的调度方式 10.2 什么是调度器 10.3 抢占式调度器 10.4 时间片调度器 10.5 合作式调度器 10.6 时间片调度器实验例程说明 10.7 合作式调度器实验例程说明 10.8 总结 10.1 RTX支持的调度方式 RTX操作系统支持三种调度方式： u 抢占式调度每个任务都有不同的优先级，任务会一直运行直到被高优先级任务抢占或者遇到阻塞式的API函数，比如os_dly_wait。 u 时间片调度每个任务都有相同的优先级，任务会运行固定的时间片个数直到遇到系统阻塞式的API函数，比如os_dly_wait。 u 合作式调度每个任务都有相同的优先级，而且时间片调度要被禁止。任务会一直的运行直到遇到阻塞式的API函数，比如os_dly_wait或者用户调用函数os_tsk_pass。对于RTX操作系统而言，实际应用主要是抢占式调度和时间片调度，合作式调度用到的很少。 2
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