【BML101微波移动检测模组试用体验】用于人体检测的调试心得

电源

本帖最后由窝里康于 2016-10-8 09:38 编辑

国庆节了，大家都忙着休息，正好有点时间就整一个帖子。

1. 第一印象

收到板子后拆开一看，亮点在于模块配送了一个调试板，从图中可以看到，中间的拨码开关总共有3个，默认情况下要进行调试，就必须将开关1打开（调试板已经标示出）。此外板子上有4个LED灯，分别是PWR、OUT1、OUT2和USB，经过检验，PWR是电源指示灯；USB指示USB线是否上电，由于调试板挂载了一块CH341芯片，并且直接做了5V升压处理，调试时可以直接从USB接口中取电，并且和PC进行串口通信；OUT2指示串口通信发送状态，OUT1功能目前没有发现。根据文档中的说明，模块的正常工作外围电路都已经集成好了，作为应用上的研究人员就不必要追究其原理了。

调试板在设计上还是很合理的，整个板子非常小型化，并且接上模块后不会影响硬件上的操作，并且预留的铜柱安装通孔也是很给力。当然，本人使用该模块最主要的目的还是在于研究其检测人体的准确性、灵敏性等，并且实验室环境杂乱，测试十分辛苦呀！

当然，也许细心的你也跟本人一样，翻开模块背面发现整个模块的控制器竟然是意法半导体（ST）公司一款芯片（本人小白，只用过STM32和STM8），外接的电位器经过LM324运放接入主控进行处理。不过，这些都不影响本人对这个模块的测试。

2. 初步调试

第一步当然是给它通电，看看什么反应咯！嗯...按照以往的习惯，默默插到USB集线器上，发现那个电源指示灯像呼吸灯一样，有一下没一下的，电脑串口助手能搜索到串口，却始终打不开（这里弱弱地说一句，本人用的是Ubuntu的台式机）。郁闷呀！在命令行中使用“lsu***”命令，发现调试板的串口一会儿有一会儿又消失了。

本人还是学生党，研究这个为了项目需要，却也不是整天投入其中。这个问题经过一天的折磨，后面终于灵机一动，换到了主机上的USB接口上，嘿嘿，电源指示灯终于正常了（正常是常亮）。经过测试，当传感器检测到移动物体，其模块底端的红色指示灯都会亮。

解决了上面这个问题，下一个问题又来了。现在按照文档里面的串口设置参数用putty能够连上了，然而界面上没有任何东西输出，这不科学，我已经把拨码开关拨到位置了，奇怪的是，这空白输出还屡试不爽。（事实上，还是可以进入设置模式的）

没办法，换到同学电脑的windows 7上面试了下，结果发现，上电什么也不干，输出的是十六进制的00，而putty只支持Ascii字符输出。弄了半天，原来是收到了00，但是显示不出来。幸好还有点c++基础，赶紧用qt写了个可以接收hex的串口软件，写的比较简单，界面如下。

好了，现在要按照文档说明，进入调试模式。这个还是比较有难度的，按照文档上的描述，“设置完端口后,打开端口,此时开启传感器电源,在开启传感器电源后的一段时间内(默认为 3 秒) ,按下计算机键盘上的 S 键,当超级终端软件上出现如下提示字符时,成功进入设置模式。”，现在本人已经完成了串口的连接，并且能够正常显示信息，但是“开启传感器电源”让本人愣了一会儿，实在是在调试板上没看到传感器有专门的电源开关。当然这并没有难倒本人，于是就一个把传感器模块一个劲儿拔插拔插...然后是各种按“s“，却没有得到正常的进入设置模式的提示信息。在一次偶然中发现，板子串口连上的时候，每次串口的打开和关闭操作，调试板上面的PWR指示灯都会相应地发生变化，实在是太佩服设计人员了，简单地就把电源开关操作转变为软件上按钮的点击操作。另外值得一提的是，按“s“的有效时间并没有文档中的3秒钟时间那么多，基本上一打开串口就要马上发送，不然就不可能进入设置模式了。

然后就是输入指令了，文档上面写的查询指令是“<指令>+<回车>”，而设置指令是“<指令>+<空格>+<参数>+<回车>”。乍一看，描述的还是挺清晰的。后面真的发送指令的时候发现不对了，发送指令没问题，空格、参数也没问题，这些文档上都有例子，十分关键的是回车，（第一次傻傻的，在输入框中输入指令，然后回车，结果指令都没有发出去，后面学乖了加了一个回车发送的功能）。事实上，文档描述的回车跟本人想象中的回车并不是一个东西。经过多次测试，发现文档中的回车表示的是“rn”，单纯的“r”或“n”都是没有用的。

╮(╯▽╰)╭ 功夫不负有心人，到此终于得到了进入设置模式的提示信息了（上面一张图中有）。最后正式进入测试模式，此处省略n字...

3. 有所得

项目的最终目的是选取一种能够胜任一般环境，安全稳定的人体检测传感器方案以用于安防中，经过真实测试后发现，微波传感器对光照的适应性比红外栅栏方案好的多，并且其对电源的要求也没有红外栅栏要求高，在系统应用层中，集成一个微波传感器可以构建一个更为强大的智能门禁系统，其对人体检测的灵敏度结果还是令人相当满意。不过还是存在一个缺陷，也就是太灵敏了，对其他移动物体（不管有多微小，一个飞虫都是有可能检测出来）一视同仁了。在传感器安装上也是有讲究的，实际测试，如果安装不到位，可能存在死角。另外，对于其它电磁干扰，这个本人在测试中没有发现多大问题。

4. 其它

另外，这里附上一张表格，和文档提供的有点出入，当然具体的设置根据具体应该是根据需要设定，默认参数基本上是需要改动的。

指令	定义	文档中参数默认值	Restore 操作后的值
ActCycle	有效电平的输出时间，单位：0.1秒	1	4
ActLevel	输出有效电平	0	0
AdjMode	灵敏度调节方式	0（传感器内置电位器）	1（数字方式）
Filter	数字滤波器参数	2	2
MFIFunc	MFI引脚功能	0	0
SaCycle	采样器的单次采样时间，单位：0.1秒	1	1
Sens	数字灵敏度	63	85
Wait	进入设置模式的等待时间，单位：0.1秒	30	1