[经验]

小艾满血原地复活搭载网络摄像头

2016-10-1 13:40:57

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`` 本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2016-10-3 11:22 编辑

自从离别了小艾，心中甚是想念。每逢佳节倍思亲，这个举国同庆的节日里，还是要拜访下老朋友的。
上次，在小艾的帮助下，完成了智能家居照明系统 dev1.0，结项的时候已经说过了，平台已经搭建起来，我们可以根据需要对功能进行扩展，这回，我们扩展一项新功能，视频监视子系统。闲话少说，看看原料，

不好意思，上错了，这是用来吃的

看这里，没看懂？

看这里还没看懂？

看这里

看这里，应该看懂了，这是一个话筒夹子，夹住了自拍杆，自拍杆又夹住了一个4s，被6s更新换代下来的4s，女票给我买的6s，32G的和i7一起新出的，原来没有32G的，说我的4s反应比蜗牛还慢了，又跑题了。。。话筒架有两个维度，可以俯仰，可以旋转，其实还可以升降10CM左右，我们用两个维度做个关节，用4s的摄像头，做，做监控子系统的。。。的。。。的摄像头。。。。吃螃蟹吃多了。。。脑袋里都是油了。。。

手动关节是不科学的，需要两个舵机，带动关节，当然，还得用上小艾和小吉的，因为这些日子干燥，怕沾灰儿，收起来了。

上边是硬件，还得需要一款软件来协助，就是这个，安卓的本宫不知道在哪里下，估计安卓市场里有，这东可以共享局网里的摄像头设备，我们简单玩耍一下

安装，过，直接下一步，这一步是说，选一个摄像头，再选一个接收方，

先用6s和PC演示一下，6s上选camera，做网络摄像头

好了，已经待命了，途中可见，说，从192.168.0.102：8080可以访问摄像头

我们试一下，浏览器上看看，果然，成功了！这个软件很有意思，感兴趣的小主公子贵人们，可以玩耍下，这东还可以设置配对密码啥的，可以配置是否自动对焦等（保护隐私吧，万一看到不该看的。。。嘎嘎嘎）

好了，视频监控子系统硬件软件都有了，还差两股大大的东风，一股是关节的电控，一股是挂载到智能照明系统上。

      千里之行始于足下，千里大堤溃于蚁穴，咱们一步一步走，一点儿一点儿挖。先搞死这个两自由度关节。
      网上看了，机器人儿的两自由度关节大概不超过200大洋，好贵啊，玩耍一下要这么多，购买20个大螃蟹了，所以想了一宿，还是吃了好，翻箱倒柜找出了前边展示的替代品，自己动手丰衣足食。
      舵机，内涵很丰富，我这两个应该是9克的，扭矩是1KG▪cm~2KG▪cm，塑料轮的，都是试用留下来的，2D关节用的听说是能达到13KG▪cm，金属齿轮，所以，花钱是有道理的，然而我想要的其实就是个2D云台，并不是能抓一定数量重物的机械手，所以还是吃了好。

这个是小吉的舵机

这个是辉盛的，上回试用小蓝留下的

舵机，利用pwm控制旋转角度，