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8路直流电机驱动电路，STC入门级版本（直流电机1类）

2016-9-25 23:25:42

16813 直流电机步进电机编码器

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本帖最后由 linchenfeng 于 2019-1-26 23:02 编辑

L298P做的一个板子，一共用了4片。可以做为8路直流电机驱动，也可支持4路步进电机驱动。  主控芯片用的STC15W4K系列，使用的是6个硬件PWM+2路CCP作为调试PWM输出。
  这个板子在本次的设计中，是仅仅作为一个电机驱动单元。所以单片机仅仅是控制电机。预留的一个UART串口，是用于和主控制板通讯的，用于接收控制参数。
  目前不支持带编码器的，后续后设计出来。
  然后，板子虽然简单，熟手别喷。发上来，也是希望对有需要的朋友有一点点借鉴作用。其中IO口的使用和定义说明，我在电路设计图中做说明。
  最后，整个PCB文件和原理图都在附件中的，有需要的朋友自己下载参考。
  主控制板还在PCB布线中，随后也会发上来。

QQ图片20160925231627.png (38.71 KB, 下载次数: 79)

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QQ图片20160925231653.png (31.22 KB, 下载次数: 64)

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QQ图片20160925231830.png (62.01 KB, 下载次数: 54)

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阿里旺旺图片20161126165123.jpg (44.6 KB, 下载次数: 43)

阿里旺旺图片20161126165123.jpg

8 way motor drive board.zip

660.23 KB , 下载次数: 160

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