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异步串口(UART)通讯是嵌入式设备中最常见的通讯方式之一。本文主要针对预装Windows CE操作系统的英创主板,分析用户层程序在使用UART进行发送时的几个有关问题,供客户在设计应用程序时参考。
问题1:数据是否发送出去了? WriteFile函数是发送串口数据的基本API,具体函数形式及参数定义如下: BOOL WriteFile( HANDLE hFile, //CreateFile返回函数Handle LPCVOID lpBuffer, //装载发送数据的Buffer指针 DWORD nNumberOfBytesToWrite, //待发送数据的字节长度 LPDWORD lpNumberOfBytesWritten, //返回的实际发送的字节数 LPOVERLAPPED lpOverlapped // = NULL,CE未使用该参数 ); WriteFile的返回值为TRUE并不代表发送Buffer中的数据已全部发送出去了,需要检查返回的实际字节长度lpNumberOfBytesWritten。所以推荐的调用方法为 // 发送缓冲区pTxBuff, 发送长度dwLen DWORD dwNumberOfBytesWritten = 0; BOOL bRet = WrietFile(hFile, pTxBuf, dwLen, &dwNumberOfBytesWritten, NULL); if(bRet && (dwLen == dwNumberOfBytesWritten)) { //发送缓冲区中的数据已成功送入UART硬件的发送端口,大多数情况数据已从 //物理端口发送出去,但此时可能还有若干字节还在UART的硬件TX FIFO中,等//待硬件控制器顺序发送。 //… 发送成功 … }else { //发送出错处理。。。。 }问题2:WriteFile函数的阻塞问题 CE串口驱动的执行数据发送时,为了保持代码的高效率,没有在驱动程序中层另外分配Buffer,把应用层需发送的数据先Copy到内部再发送,而是直接利用用户层的pTxBuf。因此原则上说,当数据没有发送完前,WriteFile函数是不会返回,处于阻塞挂起状态的。进一步,可能存在某种原因,数据始终没有发送完毕,则WriteFile将永远阻塞而不会返回。不少应用程序并不希望这样的永远阻塞,而是希望WriteFile能在一定时间内返回,即使出错,也让应用程序有机会进行出错处理。CE驱动为此专门设置了超时机制,其数据结构如下: typedef struct _COMMtiMEOUTS { DWORD ReadIntervalTimeout; //与接收有关,本文不讨论 DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //与接收有关,本文不讨论 DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //与接收有关,本文不讨论 DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; //发送超时倍数因子 DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //发送超时固定常数值 } COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS; 实际在驱动中,发送超时的计算及使用方法如下: DWORD dwTimeout = CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier*dwLen + CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant; if ( !dwTimeout ) dwTimeout = INFINITE; //等待来自发送中断线程的发送结束事件 ULONG WaitReturn = WaitForSingleObject(hTransmitEvent, dwTimeout); 上面的代码中dwTimeout的单位为ms,在第一次打开串口驱动”COM#”时,超时数据结构中的WriteTotalTimeoutMultiplier和WriteTotalTimeoutConstant均为0,所以就有发送超时无穷的问题。为了让dwTimeout为有限值,需要设置超时参数如下: COMMTIMEOUTS CommTimeouts; //定义局部变量 GetCommTimeouts(hFile, &CommTimeouts); //读取串口的超时参数 //假设应用程序设置的串口波特率为baud CommTimeouts. WriteTotalTimeoutConstant = baud / BR9600 + 1; CommTimeouts. WriteTotalTimeoutMultiplier = CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant * 2; SetCommTimeouts(hFile, &CommTimeouts); //重新设置串口超时参数 上述代码大致设置了一个2倍发送时间长度的超时时间,其中选取BR9600为单位时间,是因为9600bps波特率基本对应一个字节的发送时间为1ms。 |
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