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【BeagleBone Black试用体验】我的“飞控狗”2：开机启动及Cloud9 IDE测试

辉哥的歌

2016-9-16 19:09:13 7956

`1. 开机登录系统

登录系统的方式我只尝试了三种：网页登录，串口登录和独立显示器登录。

（1） 网页登录

1）该种方式是beaglebone官网提供的方式，直接将狗板插入电脑，狗板系统启动后可以看到狗板的盘符，如图1所示。

图1 系统启动后可见狗板的盘符

2）点击进入后如图2所示：

图 2 进入狗板盘符

3）采用谷歌或火狐浏览器将START.htm的文件打开，如图

图3 进入启动页面

4）安装驱动

根据自己的PC电脑的系统情况，在选择对应32位或64位的驱动安装，我的电脑是64位故下载的是BONE_D64.exe，双击安装完成后如图5所示。

图4 选择对应驱动安装

图5 安装驱动完成

5）登录狗板

打开狗板对应IP地址：http://192.168.7.2，进入登录界面：

图6 网页登录界面

6） Cloud9集成开发环境

从登录界面左侧目录栏选择Cloud9 IDE。Cloud9是集成在Beaglebone Black系统的中IDE。它类似于OS X中的Xcode，Linux中的Eclipse以及Windows中的Visual Studio。可以点击打开Cloud9 IDE，如图7所示，打开后完整界面如图8所示。

图7 点击Cloud9 IDE打开开发环境

图8 打开Cloud9 IDE界面

7）运行示例

在examples文件目录下打开PyBBIO文件夹，找到blink.py文件打开，如图9所示。根据程序接个LED灯到P9_14引脚，见图10.

图9 打开blink.py程序文件

图10 引脚P9_14接LED灯

连接好线后，点击run运行程序,即可看到不停LED闪烁，如图11所示。

图11 LED灯闪烁

（2） 串口登录

串口登录这个前面已经有两个试用该板的烧友给出了示例，参见iysheng的两篇试用帖：

https://bbs.elecfans.com/jishu_938264_1_1.html，

https://bbs.elecfans.com/jishu_938750_1_1.html。

这里我的软件和他的稍有不同，我采用的是putty，其他的设置和过程大同小异，不在赘述，图12为登录界面设置，图13为登录成功后的shell界面。注root登录，没有密码，直接enter即可：

图12 串口登录界面设置

图13 串口登录界面

（3） 独立显示器登录

独立显示器登录，时将狗板作为独立的卡片电脑使用，需要的设备见表1：

表1 独立使用狗板需用设备列表

序号	名称	数量	备注
1	5V电源	1	给板供电
2	microHDMI转VGA或标准HDMI转换头	1	连接显示器
3	USB HUB带电源	1	给鼠标键盘供电
4	显示器	1	显示操作界面
5	鼠标	1	-
6	键盘	1	-

连接后见图

图14 USB HUB和microHDMI转VGA/标准HDMI二合一转接头

图15 单独使用狗板连接显示图

此时是未插microSD卡时，只采用eMMC自带的系统，该界面一片漆黑，只能看到鼠标点，如图16所示。当右击时显示如图17所示。

图16 登录eMMC自带系统

图17 右击看到若干选项

可以打开Web browser网页如之前的图15所示。

2. MicroSD卡启动

（1）系统SD卡制作

从图18网页下载Debian8.5镜像文件，并解压后得到.img文件，如图19所示。

图18 Debian 8.5 2016-05-134GB SD LXQT镜像下载网页

图19 解压后的.img镜像文件

插入高速microSD卡，并通过Win32刻录软件将镜像文件刻录到microSD卡中，如图20-23所示：

图20 高速microSD卡

图 21 Win32刻录软件

图22 选择镜像文件和对应盘符开始刻录

图23 刻录成功后盘符显示

（2）插卡启动系统

将MicroSD卡插入狗板中，按住系统启动切换开关，然后上电启动。如图24-25所示：

图 24 插入microSD卡按住系统启动切换按键上电启动

系统启动后界面如图25所示：

图25 Debian8.5系统启动后界面

登录后打开网页如图26所示，由于系统没有设置中文支持，所以页面汉子不显示。

图26 网页显示

3. 设置中文显现和中文输入法

(1) 先在shell终端进行相关更新：

sudo apt-get update

(2) 为我们debian系统安装中文字库：

sudo apt-get install ttf-wqy-microhei

(3) 更改系统中的菜单界面，将其变成中文:

sudo dpkg-reconfigure locales

输入指令后，打开如图27所示：

图27 系统语言选择zh_CN.UTF-8 UTF-8

需采用空格键勾选zh_CN.UTF-8 UTF-8中文字库，同使在选local字库时选择“zh_CN.UTF-8**”。设置成功后，再次打开网页如图28所示，可见已经支持中文。

（4）安装谷歌拼音输入法

采用命令：sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyiNFCitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

完成安装后，reboot即可。

4. 总结

本节采用三种登录方式，登录BeagleBoneBlack板，三种方式各有利弊，串口登录和网页登录不需要HDMI转接线和独立显示器等设备，直接用自带USB插入PC电脑即可登录，硬件需求少，但登录后只有shell界面，或直接进入Cloud9开发环境。而独立登录则需要较多设备支持，建议如果只是为了硬件开发编程，直接采用网页登录，使用Cloud9 IDE开发环境即可。

直接使用eMMC启动系统，4G存储勉强够用，如果想要使用debian系统可采用MicroSD卡启动系统，并使用卡内的存储空间。如果想拥有良好用户体验，还需要进行中文和中文输入法支持设置。

总之，通过本节的试用对狗板有了较为深入了解，为下一节单桨动力测试进行了前期铺垫。

2016-9-16 19:09:13　　评论 淘帖0 举报

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0 黑夜白羊发表于 2016-9-26 09:31 沙发这沙发特意给你留的恭喜

2016-9-27 22:18:03 评论举报 2^# 辉哥的歌

0 辉哥的歌发表于 2016-9-27 22:18 这沙发特意给你留的恭喜

2016-9-28 08:45:59 评论举报 3^# 王东

0 楼主求帮忙，我的debian系统打开的图形化界面能出来。但是不能正常输入内容，就是键盘是错乱的，我键盘按qwer，终端显示的却是c.gv，求解这是什么情况

2016-10-3 14:14:26 评论举报 4^# xuhao3271

0 xuhao3271 发表于 2016-10-3 14:14 楼主求帮忙，我的debian系统打开的图形化界面能出来。但是不能正常输入内容，就是键盘是错乱的，我键盘按qwer，终端显示的却是c.gv，求解这是什么情况我之前也遇到过类似情况，我当时是因为键盘用的不是标准键盘，与选择的键盘布局不一致导致的。建议你换个键盘试试，或者启动个文本重新输入试试。

2016-10-3 22:09:09 评论举报 5^# 辉哥的歌

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