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` 机器人，这个当下最火热的词之一，代表着先进的科技与生产力，拥有着鲜明的时代烙印。但是在古代，我们智慧的祖先就制造出了一些能够自己活动的机械装置，是现代机器人的鼻祖。就此，小编带你们感受中国古代机器人的独特魅力。 一、偃师献技 据《列子?汤问》记载，西周时有一个能工巧匠叫偃师，为周穆王进奉一种能唱歌跳 舞的机器人，机器人疾走缓行，俯仰自如，如同真人一般。它低头便会吟唱，抬起两手就舞蹈，唱歌跳舞无不合拍合律。其动作千变万化，随心所欲。偃师将这个机 器人拆开，都是用皮革、木头、树脂、漆等材料凑合而成的。让周穆王大为惊叹;“人之巧乃可与造化者同功乎?”。 二、木牛流马 
木牛流马一直以来都最具争议的千古谜团之一。相传诸葛亮因蜀道难行，特制木牛流 马运粮，载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，且日夜不休。为蜀国十万北伐大军提供粮食。由于没有流传下来，具 体构造颇有争议，但根据《南齐书·祖冲之传》记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”木牛流马可以说是运输机器人。 三、化缘木僧
据《朝野佥载》记载，唐朝曾有位技艺高超的匠人叫杨务廉，特别能搞巧妙的发明设 计。他曾经在沁州市雕刻一个木僧人，手里端着一只木碗，自动向人乞讨布施。等到木碗中的钱盛满了后，机关的键钮突然自己发动，这个木僧人就会自己说声： “布施!”全沁州市的人，都争抢着观赏这位木僧机器人。都想听听木僧人发声说话，于是争着往木碗里放钱。一天下来，这位木僧机器人可以行乞到好几千文钱。 四、记里鼓车
《晋书·舆服志》记载，汉代科学家张衡发明了一种自动记录行程的机器人---记里鼓车。记里鼓车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。记里鼓车上有小木人，头戴峨冠，身穿锦袍，高坐车上。车走10里，小木人击鼓1次，当击鼓10次， 就击钟1次。但由于记里鼓车的用途很狭窄，只是皇帝出行时“大驾卤簿”中必不可少的仪仗之一，没有实际的用途。其次，是比较笨重。携带和使用不便，无益于 世。故一经战乱，其器失传不存。至元代，此车已不见于卤簿，明清以降未闻有传其制者，此车遂绝迹于人间。 `
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据说秦汉之能工巧技现在有的都办不到
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谁知道这个16脚的芯片是什么型号2-15脚输出的互补的450KHZ方波电流达到200MA
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