【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
参考文档见：
硬石电机控制专题指导手册
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1 360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6 （硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新5. 软件设计之电机控制(HAL库版本)有刷直流电机.zip）
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* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: YSF1_HAL_MOTOR-041. 三轴25GA370直流电机旋转(L298N驱动)
*
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：硬石电子社区
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
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*/
【1】例程简介
【2】跳线帽情况
【3】操作及现象
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_L298N.c文件内容
- /**
- ******************************************************************************
- * 文件名程: bsp_L298N.c
- * 作 者: 硬石嵌入式开发团队
- * 版 本: V1.0
- * 编写日期: 2015-10-04
- * 功 能: 25GA370直流减速电机驱动L298N控制底层驱动
- ******************************************************************************
- * 说明：
- * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
- *
- * 淘宝：
- * 论坛：http://www.ing10bbs.com
- * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
- ******************************************************************************
- */
- /**
- * 函数功能: L298N定时器初始化
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 无
- */
- void L298N_tiMx_Init(void)
- {
- TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; // 定时器时钟
- TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; // 定时器主模式配置
- TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig; // 刹车和死区时间配置
- TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; // 定时器通道比较输出
- /* 定时器基本环境配置 */
- htimx_L298N.Instance = L298N_TIMx; // 定时器编号
- htimx_L298N.Init.Prescaler = L298N_TIM_PRESCALER; // 定时器预分频器
- htimx_L298N.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数方向：向上计数
- htimx_L298N.Init.Period = L298N_TIM_PERIOD; // 定时器周期
- htimx_L298N.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频
- htimx_L298N.Init.RepetitionCounter = L298N_TIM_REPETITIONCOUNTER; // 重复计数器
- HAL_TIM_Base_Init(&htimx_L298N);
- /* 定时器时钟源配置 */
- sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; // 使用内部时钟源
- HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_L298N, &sClockSourceConfig);
- /* 初始化定时器比较输出环境 */
- HAL_TIM_PWM_Init(&htimx_L298N);
- /* 定时器主输出模式 */
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
- sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
- HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_L298N, &sMasterConfig);
- /* 刹车和死区时间配置 */
- sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
- sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
- sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
- sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
- sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
- sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
- sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
- HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx_L298N, &sBreakDeadTimeConfig);
- /* 第 1 轴 */
- /* 定时器比较输出配置 */
- sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 比较输出模式：反转输出
- sConfigOC.Pulse = PWM_Duty; // 占空比
- sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出极性
- sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; // 互补通道输出极性
- sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; // 快速模式
- sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; // 空闲电平
- sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; // 互补通道空闲电平
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_L298N, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
- /* 第 2 轴 */
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_L298N, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
- /* 第 3 轴 */
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_L298N, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
- /* L298N相关GPIO初始化配置 */
- L298N_GPIO_Init();
- }
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