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本章节为大家讲解FreeRTOS任务栈大小的确定方法以及栈溢出检测方法。给任务分配多大的栈空间，一直是初学者比较头疼的问题，本章就主要为大家讲解如何解决此问题。
本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407以及F429。 11.1 任务栈大小的确定 11.2 什么是栈溢出 11.3 FreeRTOS的栈溢出检测机制 11.4 实验例程说明（任务栈溢出检测方式一） 11.5 实验例程说明（任务栈溢出检测方式二） 11.6总结 11.1 任务栈大小的确定 在基于RTOS的应用设计中，每个任务都需要自己的栈空间，应用不同，每个任务需要的栈大小也是不同的。将如下的几个选项简单的累加就可以得到一个粗略的栈大小： u 函数的嵌套调用，针对每一级函数用到栈空间的有如下四项： l 函数局部变量。 l 函数形参，一般情况下函数的形参是直接使用的CPU寄存器，不需要使用栈空间，但是这个函数中如果还嵌套了一个函数的话，这个存储了函数形参的CPU寄存器内容是要入栈的。所以建议大家也把这部分算在栈大小中。 l 函数返回地址，针对M3和M4内核的MCU，一般函数的返回地址是专门保存到LR（Link Register）寄存器里面的，如果这个函数里面还调用了一个函数的话，这个存储了函数返回地址的LR寄存器内容是要入栈的。所以建议大家也把这部分算在栈大小中。 l 函数内部的状态保存操作也需要额外的栈空间。 
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