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转：SAM4L-EK TC波形发生与捕获

2016-8-23 10:15:07 1296

0 本例演示的是使用SAM4L68脚ＰＣ０４作为波形输出，然后使用６６脚ＰＣ０２作为波形捕获输入通道，对该ＰＩＮ捕获的脉冲数、周期、脉宽进行计数。先来看看实验的现象，烧录程序后，默认的方波设置是频率１７８Ｈｚ，占空比３０％逻辑分析仪捕获到的波形如下特别需要注意的是，ＳＡＭ４Ｌ－ＥＫ开发板的排座和跳线帽比较多，此例需要即将ＰＣ０２与ＰＣ０４两个ＰＩＮ进行短接，即下图中的ＰＩＮ３与ＰＩＮ７再次将频率和占空比分别设置为１０００Ｈｚ８０％逻辑分析仪测试到的波形如下，可以看到产生的波形还是很精准的其中占空比也有可以用上图计数到的ＲＡ和ＲＢ的真实时间来计算，如下以（１７８ＨＺ，３０％）为例，４２１２－２９４８／４２１２　＝　０．３０００９我们将Ｊ４　ＰＩＮ３与ＰＩＮ７连接的杜邦线给断开，测试的结果如下，可以看到，捕获通道此时并没有捕获到任何脉冲波形捕获的中断函数如下，图中指示的变量使用来计数捕获到的脉冲数的波形产生于捕获的相关初始化函数： static void tc_waveform_initialize(void) { uint32_t ra, rc; /* Configure the PMC to enable the TC module. / sysclk_enable_peripheral_clock(ID_TC_WAVEFORM); #if SAMG55 / Enable PCK output / pmc_disable_pck(PMC_PCK_3); pmc_switch_pck_to_mck(PMC_PCK_3, PMC_PCK_PRES_CLK_1); pmc_enable_pck(PMC_PCK_3); #endif / Init TC to waveform mode. / tc_init(TC, TC_CHANNEL_WAVEFORM, / Waveform Clock Selection / gc_waveconfig[gs_uc_configuration].ul_intclock \| TC_CMR_WAVE / Waveform mode is enabled / \| TC_CMR_ACPA_SET / RA Compare Effect: set / \| TC_CMR_ACPC_CLEAR / RC Compare Effect: clear / \| TC_CMR_CPCTRG / UP mode with automatic trigger on RC Compare / ); / Configure waveform frequency and duty cycle. / rc = (sysclk_get_peripheral_bus_hz(TC) / divisors[gc_waveconfig[gs_uc_configuration].ul_intclock]) / gc_waveconfig[gs_uc_configuration].us_frequency; tc_write_rc(TC, TC_CHANNEL_WAVEFORM, rc); ra = (100 - gc_waveconfig[gs_uc_configuration].us_dutycycle) rc / 100; tc_write_ra(TC, TC_CHANNEL_WAVEFORM, ra); /* Enable TC TC_CHANNEL_WAVEFORM. / tc_start(TC, TC_CHANNEL_WAVEFORM); printf("Start waveform: Frequency = %d Hz,Duty Cycle = %2d%%nr", gc_waveconfig[gs_uc_configuration].us_frequency, gc_waveconfig[gs_uc_configuration].us_dutycycle); } /* * brief Configure TC TC_CHANNEL_CAPTURE in capture operating mode. / //! [tc_capture_init] static void tc_capture_initialize(void) { / Configure the PMC to enable the TC module / sysclk_enable_peripheral_clock(ID_TC_CAPTURE); #if SAMG55 / Enable PCK output / pmc_disable_pck(PMC_PCK_3); pmc_switch_pck_to_mck(PMC_PCK_3, PMC_PCK_PRES_CLK_1); pmc_enable_pck(PMC_PCK_3); #endif / Init TC to capture mode. / tc_init(TC, TC_CHANNEL_CAPTURE, TC_CAPTURE_TIMER_SELECTION / Clock Selection / \| TC_CMR_LDRA_RISING / RA Loading: rising edge of TIOA / \| TC_CMR_LDRB_FALLING / RB Loading: falling edge of TIOA / \| TC_CMR_ABETRG / External Trigger: TIOA / \| TC_CMR_ETRGEDG_FALLING / External Trigger Edge: Falling edge */ ); } //! [tc_capture_init] 限于篇幅　，此篇就不就数据结构和程序流程进行详细分析了。 0
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