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【Intel Edison试用体验】XDK如何驱动舵机？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 XDK好像并没有直接的舵机例程，想通过pwm的方式来控制，但是不知道怎么改…… var mraa = require("mraa"); //require mraa //Initialize PWM on Digital Pin #3 (D3) and enable the pwm pin var pwm3 = new mraa.Pwm(3); pwm3.enable(true); //set the period in microseconds. pwm3.period_us(200); var value = 0.05; var dir = true; setInterval(function () { pwm3.write(value); console.log(pwm3.read());//read current value that is set before. }, 1000); 复制代码根据舵机的原理： 200个period对应20ms，有以下对应关系: 脉宽-------------角度----------pulse 0.5ms--------------0度---------5； 1.0ms------------45度---------10； 1.5ms------------90度---------15； 2.0ms-----------135度---------20； 2.5ms-----------180度---------25；如何来改写呢~ 0 已退回3积分
2016-8-20 21:24:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × KKkkao 该类别下有 2 个回答。邀请回答 gclnjupt 该类别下有 1 个回答。邀请回答 echo_her 该类别下有 1 个回答。邀请回答 xiongkun0302 该类别下有 1 个回答。邀请回答 lfy1980 该类别下有 1 个回答。邀请回答 gjianw217 该类别下有 1 个回答。邀请回答 Lancy雪蜜紫该类别下有 1 个回答。邀请回答 zhanglake 该类别下有 1 个回答。邀请回答 allrobot 该类别下有 1 个回答。邀请回答 60user61 该类别下有 1 个回答。邀请回答 LY90186 该类别下有 1 个回答。邀请回答 3551955917 该类别下有 1 个回答。邀请回答 lhly23 该类别下有 1 个回答。邀请回答 h1654155995.9271 该类别下有 1 个回答。邀请回答 yx19911127 该类别下有 1 个回答。邀请回答王安国该类别下有 1 个回答。邀请回答奋斗的头发该类别下有 1 个回答。邀请回答 lll 该类别下有 1 个回答。邀请回答 dsufwesd 该类别下有 1 个回答。邀请回答 a38001230 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报盼盼2333 相关推荐 • 【求助】Intel edison驱动安装不成功 4446 • 【求助】edison驱动安装失败 5092 • 【Intel Edison试用体验】5 Arduino 进阶(Intel Arduino Board硬件电路分析及所有数据手册) 7493 • Edison SDK安装错误 3253 • Intel Edison编译image报错 1555 • 【Intel Edison试用体验】+Intel Edison刷新固件失败 5189 • 哪里可以找到Edison连接爱普生热敏打印机的linux驱动？ 1664 • 如何禁用Intel Edison GPI_PWRBTN_N Poweroff？ 2914 • 英特尔Edison/Galileo MQTT客户端如何实现配置指令 1693 • Intel Curie主要针对可穿戴产品 1081 8个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 既然你PWM可以输出的话，那舵机不是一样的吗，保证正确的驱动频率，然后固定的PWM不就可以得到固定的角度了。还要注意下供电问题就可以了

2016-8-25 09:40:57 评论举报 michael_llh

答案对人有帮助，有参考价值 0 michael_llh 发表于 2016-8-25 09:40 既然你PWM可以输出的话，那舵机不是一样的吗，保证正确的驱动频率，然后固定的PWM不就可以得到固定的角度了。还要注意下供电问题就可以了但是这个代码舵机工作不正常……

2016-8-25 11:35:11 评论举报盼盼2333

答案对人有帮助，有参考价值 0 盼盼2333 发表于 2016-8-25 11:35 但是这个代码舵机工作不正常…… 不正常是指什么？你先测一下你的PWM对不对，频率对不对，幅度是多少，一般3.3V或者5V应该都是可以的

2016-8-25 14:09:27 评论举报 michael_llh

答案对人有帮助，有参考价值 0 michael_llh 发表于 2016-8-25 14:09 不正常是指什么？你先测一下你的PWM对不对，频率对不对，幅度是多少，一般3.3V或者5V应该都是可以的就是能听到里面在转，都滑丝了的感觉，外面没转。用纯servo的例程测试舵机没有问题。

2016-8-25 17:09:02 评论举报盼盼2333

答案对人有帮助，有参考价值 0 盼盼2333 发表于 2016-8-25 17:09 就是能听到里面在转，都滑丝了的感觉，外面没转。用纯servo的例程测试舵机没有问题。那可能就是频率不对，你用示波器看下频率吧

2016-8-25 17:34:31 评论举报 michael_llh

答案对人有帮助，有参考价值 0 michael_llh 发表于 2016-8-25 17:34 那可能就是频率不对，你用示波器看下频率吧没有示波器……

2016-8-25 19:57:25 评论举报盼盼2333

答案对人有帮助，有参考价值 0 盼盼2333 发表于 2016-8-25 19:57 没有示波器…… 那你这感觉没办法测试。有出现那种情况一般是频率的问题，我也有遇到过，有声音像是卡住但是不动

2016-8-25 20:10:32 评论举报 michael_llh

答案对人有帮助，有参考价值 0 参考一下我这个帖子，看看对你有无帮助，我原来也想用你的思路控制红外频率进行通信，遇到了相似问题，我感觉setInterval是个高层函数，也就是说这个东，到控制电机之间，有很多不可预测的代码，比如在底层实现时随便插上几句额外的代码就会使控制结果乱七八糟的，你试试用for循环，看看有效果没

2016-9-6 17:43:14 评论举报 birdinskydzfsy

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