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之前问过这个问题，没有人回答，特别着急！！！所以我把源程序贴上来了串口读没问题，写控制命令给下位机有时候有效有时候无效，无效表现是下位机没有反应或者出现串口初始化的表现。
困扰了我很久，没有结果。请大神们解答 
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3个回答
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你程序结构蛮乱的；
1.检查下循环结构的冲突（控制失败是不是同一时间发送了多条指令？）； 2.while循环建议设定延时，看你程序里都没有此类，循环会无限高速； 这两项调整后，再看看，个人觉得数据冲突导致控制失败的可能性大。 |
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siyagang 发表于 2016-8-18 16:52 确实挺乱的，画到后面越画越大，主要是变量太多。这个问题到现在也没法解决。 对于1，在寻找问题的过程中，我设置了多个断点，而且发送指令虽然多，但是都在同一个循环中，发送按钮布尔值合并成数组，应该不存在同时发送多条指令的情况。 对于2，我的while循环里设定了延时，500ms。我怀疑 500ms有点长。有可能这个延时是根据经验值决定的。 |
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2016-8-19 20:27:08
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